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新聞中(zhong)心

數(shù)控機床特(tè)殊故障的(de)診斷分析(xī)與處理

1、具(ju)體故障診(zhěn)斷維修實(shí)例

      1.1  某數控(kòng)立式車床(chuáng)“标頭 SKP”閃爍(shuò)不停止故(gù)障

      故障現(xiàn)象:數控立(lì)式車床采(cai)用 FANUC 0T 數控系(xì)統,當選擇(ze)編☔輯 EDIT/ 自⛷️動(dòng) AUTO 方式時,機(ji)床顯示器(qi)出現“标頭(tou) SKP”閃爍不停(ting),無法正常(chang)運行,隻有(you)按下 RESET 鍵後(hòu)才能切換(huan)到其他方(fang)式👈(如 MDI 方式(shi)🌈),且其它方(fang)式無🌍此故(gù)障現象。

      故(gu)障分析及(jí)解決方案(an):機床出現(xian)“标頭 SKP”閃爍(shuo),一般情況(kuang)下,是由于(yu)正在通過(guò) RS232 通訊接口(kou)進行加工(gong)程序的傳(chuan)輸,當程序(xu)傳輸結束(shu)後,機床即(ji)可恢複正(zhèng)常。但此機(ji)床的加工(gong)程序已經(jīng)🥵傳輸完成(chéng),根本不處(chù)于程序👄傳(chuán)輸狀态👉,又(yòu)檢查數控(kòng)系統、計😍算(suàn)機和通訊(xun)有關的參(cān)數(如波特(te)率、數據位(wei)、停止位等(deng))均正常。排(pai)除常見故(gu)障原因外(wài),再将機床(chuang)調爲 MDI 方式(shì),檢查是否(fǒu)能⚽正常手(shǒu)動輸入程(chéng)序,發現當(dang)輸入 G 代碼(mǎ)(如 G01)還未按(àn)下“input”按鍵🤞時(shí),G 代碼已經(jing)被輸入到(dào)系統中,故(gù)障原因可(ke)能和“input”按鍵(jiàn)有關,随之(zhī)拆下該數(shu)🐅控機床特(te)殊故障的(de)診斷分析(xī)與處理按(àn)鍵發現裏(li)面有水珠(zhū),同時,并測(ce)量其電阻(zǔ)值約 95Ω(按鍵(jiàn)處于常開(kāi)狀态),接近(jìn)于“短路”狀(zhuàng)态,正常👉電(diàn)阻值應趨(qu)向于無窮(qióng)大⭐,接近于(yu)“斷路”狀态(tai),将按鍵清(qīng)理幹燥後(hòu)重新安裝(zhuāng)測試,未出(chu)現“标⁉️頭 SKP”閃(shǎn)爍,故障排(pái)除。爲了理(lǐ)清引發故(gu)障的根本(běn)原因,選擇(ze)EDIT/ AUTO 方式,按一(yi)下“input”按鍵故(gù)障複現🛀🏻(這(zhè)一現象♌操(cao)作和維護(hù)人員均很(hěn)少注意),進(jìn)一步驗證(zheng)了該故障(zhang)是由于按(àn)鍵異常造(zao)成的。

      小結(jie):該故障的(de)特殊之處(chu)在于看似(si)屬于通訊(xùn)故障🧑🏽‍🤝‍🧑🏻,實則(ze)是硬件故(gù)障(按鍵内(nèi)部進水短(duan)路),此類故(gu)障比🔴較少(shǎo)見,且迷惑(huò)性很大,面(mian)對此類故(gu)障,先要清(qing)楚造成故(gu)障的過程(cheng)和原理,再(zai)設法從和(hé)故障相關(guan)的其他方(fang)面着手,進(jìn)而找到故(gù)障診斷突(tū)破口,如此(cǐ)例中,在 MDI 狀(zhuàng)态驗證能(neng)否正常輸(shū)入 G 代碼,從(cóng)而🎯查出“input”按(an)鍵故障。

      1.2  某(mou)數控車床(chuáng)“方式選擇(ze)”故障

      故障(zhàng)現象:該數(shu)控車床采(cai)用 FANUC 0iD 數控系(xì)統,開機後(hou)方式選擇(ze)旋📞鈕開關(guān)失效,無論(lun)選擇何種(zhong)運行方式(shi),數控系統(tong)顯示🌈的都(dou)是 MDI 方式,無(wú)法正常進(jin)行方式選(xuǎn)擇,且無任(rèn)何🈲報警。

      故(gu)障分析及(ji)解決方案(an):對于方式(shi)選擇故障(zhang),一般情況(kuàng)🧡下可考慮(lǜ)以下因素(su):(1)方式選擇(zé)開關直接(jie)連接的電(dian)纜脫落,故(gu)障🔆率占 50% 以(yi)上;(2)方式選(xuǎn)擇開關硬(ying)件本身損(sǔn)壞,依據故(gu)障記錄可(kě)知,故障率(lü)約占40%;(3)其他(tā)方面間接(jiē)引起的此(ci)類故障,故(gù)障率約㊙️占(zhan) 10%。按照以上(shàng)分析,首💘先(xiān),拆下機床(chuáng)操作面闆(pan),檢查方式(shì)選擇開關(guan)連接電🔴纜(lǎn),均無脫落(luò),也沒有虛(xū)接。然後又(you)更換新的(de)方式選擇(ze)開關,故障(zhàng)仍然複現(xian)。

      另外,機床(chuang)沒有任何(he)報警提示(shì),給維修人(rén)員帶來較(jiao)大的困難(nán)。爲了徹底(di)查明故障(zhang)原因,結合(hé) FANUC 系統 PMC 和方(fang)式選擇地(dì)址信号控(kòng)制原理,系(xi)統處于何(hé)種運行方(fang)🔱式主要✉️由(yóu)地址🔞信号(hào) G43 來控制,具(jù)體控制和(he)對應關系(xì)見表 1。

表 1 方(fang)式選擇地(dì)址信号

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      根(gen)據“無論選(xuan)擇何種運(yùn)行方式,系(xi)統始終顯(xian)示MDI 方式”這(zhè)一故障現(xiàn)象,從表 1 可(ke)以看出,地(di)址信号 MD1(G43.0)、MD2(G43.1)、MD4(G43.2)、DNCI(G43.5)、ZRN(G43.7)一(yī)直都爲 0,那(nà)麽🆚有一💃種(zhong)可能,以☀️上(shàng)地址信号(hào)沒有 24V 電源(yuán)供給,這✔️種(zhong)可能也同(tong)樣可以造(zao)成此故障(zhàng)。現将☎️方式(shì)選擇開關(guān)分别打🌈到(dao)不同方🔅式(shi),使用萬用(yong)表依次測(ce)量開關的(de)接線端子(zǐ),電壓均爲(wèi) 0V。結合機床(chuáng)相關電氣(qi)原理圖,檢(jian)查電氣櫃(guì)發現,有一(yi)給方式選(xuǎn)擇開關供(gong)電🐉的 24V 電👉源(yuán)線虛接📱,重(zhong)新緊固後(hou)并進行方(fang)式✨選擇測(ce)試,機床恢(huī)複正常,故(gu)障徹底💋排(pái)除。

      小結:該(gāi)故障的特(tè)殊之處在(zài)于表面看(kan)似是方式(shì)選擇開關(guan)或者地址(zhi)信号控制(zhì)方面的故(gù)障,其實是(shì)電源故障(zhang)。解決該問(wèn)題的關鍵(jian)是選擇的(de) PMC 地址信号(hao)控🔴制關系(xi),數控機床(chuang)有時會出(chū)現📐故障現(xian)象相同,但(dàn)故障原因(yin)不🏃🏻同,這就(jiu)需要維修(xiū)人員加強(qiang)日常學習(xí),明✂️白控制(zhi)原理,不斷(duan)提高自身(shēn)的理論素(su)養,從“原理(lǐ)”上着手解(jie)決故障,以(yǐ)不變應萬(wàn)變,往往會(huì)起到事半(bàn)功倍的效(xiao)果。

      1.3  某立式(shi)加工中心(xīn)自動執行(háng)程序故障(zhang)

      故障現象(xiàng):某加工中(zhōng)心采用三(san)菱數控系(xi)統,在執行(hang)程序“T** M06;G91 G01 X100 F200;M30”過程(cheng)中,當執行(háng)完換刀指(zhi)令後出現(xiàn)循環停止(zhi)(循環停止(zhi)按鍵紅燈(dēng)亮),未👨‍❤️‍👨繼續(xu)執行語句(ju) G91 G01 X100 F200,當再次按(àn)🛀🏻下循環啓(qi)動按📞鍵後(hou)又能往下(xià)繼續運行(háng)程序。

      故障(zhàng)分析及解(jiě)決方案:該(gāi)機床采用(yong)無機械手(shou)自動換刀(dao)系統,鬥笠(li)式刀庫,刀(dāo)庫的前進(jìn) / 後退以及(jí)機床主軸(zhou)松 / 緊刀均(jun1)采用氣壓(ya)驅動。每次(cì)隻在執行(hang)帶有換刀(dāo)指令的程(cheng)序時才出(chu)現上述故(gù)障,于是,需(xu)要先捋清(qīng)整體換刀(dāo)流程(見圖(tú) 1)及相關信(xìn)号檢測值(zhí)是否🌈正确(que),檢查後未(wèi)發現異常(chang)🏃🏻。又根據故(gu)障現象“再(zài)次按下循(xún)環啓動按(àn)鍵後又能(neng)往下🛀🏻繼續(xù)運行程序(xù)”,說明🈲有一(yī)種可能是(shì)換刀過程(cheng)中某個步(bù)驟異常,在(zai)換刀完成(cheng)後又恢複(fú)了正♊常,但(dan)間接影響(xiang)了下面 G 代(dài)碼的執行(háng)(可能是影(ying)響了順利(lì)執行G 代碼(ma)的某一前(qian)提條件)。

      依(yi)據這一思(si)路,仔細觀(guan)察後發現(xian),當換刀進(jin)行到“主軸(zhóu)吹氣”這一(yī)步驟時(持(chi)續 2 秒),相應(ying)的氣管有(yǒu)漏氣現象(xiang),當主軸夾(jiá)緊刀具後(hòu)此氣路控(kòng)制閥已自(zì)動關閉恢(hui)複正⛷️常,且(qie)換刀流程(cheng)正确,故障(zhang)迷惑性較(jiao)大。但是㊙️,氣(qi)管漏氣(整(zhěng)個機床氣(qi)動系統的(de)一支路)過(guò)程中可能(neng)造成了氣(qì)動系統壓(ya)力瞬間低(di)于壓力傳(chuán)感器的設(shè)定值(很快(kuài)又得到了(le)恢複),在✊壓(ya)力傳感器(qì)檢🌈測異常(chang)的瞬間導(dao)緻了循環(huán)停止,當再(zài)次按下循(xún)環啓動🌈時(shi),因爲壓力(li)值已經恢(huī)複正常,所(suo)以又能往(wǎng)下執行程(cheng)序。更換新(xin)的氣管并(bing)測試,故🔴障(zhàng)徹底排除(chu),驗證了上(shàng)述分析過(guo)程的正确(que)性。

圖 1  換刀(dao)流程

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      小結(jie):該故障的(de)特殊之處(chu)在于故障(zhàng)現象是程(chéng)序執行問(wèn)題,實✏️質上(shang)是換刀過(guo)程中“遺留(liú)”的故障間(jiān)接影響了(le)🈲G 代碼的執(zhi)行,隻有熟(shú)悉整個換(huan)刀步驟以(yi)及每一步(bù)信🚶‍♀️号檢測(ce)過程,才能(neng)準确進行(háng)故🈲障定位(wèi)。

      綜上(shang),排除數控(kòng)機床特殊(shū)故障的一(yi)般思路如(ru)下,首先🌈,認(ren)真觀察故(gù)障現象,不(bú)放過任何(hé)細節(包括(kuò)詢問🤟機床(chuáng)操作人員(yuan)),可能某個(gè)細節就是(shì)解決問題(ti)的關鍵。其(qí)次,使用常(chang)規故障診(zhen)斷方👨‍❤️‍👨法依(yi)次排除常(cháng)見的故障(zhàng)原因,逐步(bu)把診斷範(fan)圍縮小。最(zuì)後,既要深(shēn)刻理解電(diàn)氣控制“原(yuan)理”,又要發(fa)散思維方(fang)式,參考“經(jing)驗”但不能(néng)隻靠“經驗(yan)”,分析可能(néng)引發故障(zhang)的間接可(kě)能和不常(chang)見的某些(xiē)原✌️因,逐步(bu)揭開故障(zhang)的“神秘面(mian)紗”,消🌂除各(ge)種故障的(de)隐蔽性,從(cong)而順利排(pái)除故障。




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