工廠機械(xie)手在工廠中都可(kě)以做什麽
工廠機械手的(de)動作由編程軟件(jiàn)和控件的組合來(lái)控制。他們😍的自動(dòng)化功能使他們能(néng)夠一整天，在周末(mo)工作，以及使用危(wei)險材料和在充滿(man)挑戰的環境中工(gong)作，從而使人員可(ke)以自由🤟地執行其(qi)他任務。機械手技(ji)術還提高了生産(chǎn)率和利潤率，同時(shi)消除了可能導緻(zhi)身體勞損或對👨❤️👨工(gong)人造成潛在傷害(hài)的勞動密集型活(huo)動。
在(zài)生産和處理應用(yong)程序中，機械手都(dou)使用末端執行✂️器(qì)或臂😘端🧑🏽🤝🧑🏻工具（EOAT）附件(jian)來固定和操縱執(zhi)行該過程😍的工具(ju)或正在👄執行過程(cheng)💔的工件。
一、工廠機(jī)械手可以做什麽(me)
工廠機械手可用(yong)于多種應用。這些(xie)包括：
處理：能夠處(chù)理各類産品原材(cái)料的加工過程，工(gong)廠✔️機械手既快💋速(sù)又強大，而且靈巧(qiao)靈敏。應用範圍包(bao)括從輸送線到㊙️包(bāo)裝的拾取和放置(zhi)，以及機器維護，在(zai)機器維護中，機械(xie)手将原材料送入(ru)加工設備，例✔️如注(zhù)塑機，CNC銑床以及車(chē)床和壓力機。
碼垛(duo)：工廠機械手按規(guī)定的方式将瓦楞(leng)紙箱或其他包裝(zhuang)物品裝載到貨盤(pán)上。機械手碼垛機(jī)依靠具🔞有固定工(gong)具的固定位置或(huò)高架龍門機械手(shǒu)，該工具可與各個(ge)負載組件連接，在(zai)托盤頂部構建簡(jiǎn)單到複雜的層圖(tú)案，從而在運輸過(guo)程中較大話負載(zǎi)的穩定性。堆垛主(zhu)要有三種類型：在(zai)線或層成型，卸垛(duǒ)或卸貨以及混合(hé)箱。
切割：由于其危(wei)險性，激光，等離子(zǐ)和水射流切割器(qì)經常與機械手一(yi)起使用。可以将數(shù)百種不同的切割(gē)路徑編📞程到機械(xiè)手中，與大多數專(zhuān)用切割機相💯比，它(tā)可🧑🏽🤝🧑🏻以産生準确的(de)🈲精度和路徑跟蹤(zong)，并且具有更大的(de)靈活性。
密封和膠(jiāo)合：爲了施加密封(feng)劑或膠水，機械手(shou)可以準确地沿着(zhe)路徑移動，并具有(you)良好的速度控制(zhi)能力，同時保持黏(nián)性基材的珠粒一(yi)緻。機械手通常用(yong)于汽車行業的🈲密(mì)封應🍉用中以密封(feng)窗戶，以及用于自(zì)動密封産品的瓦(wa)楞紙箱的包裝過(guò)程中。
噴塗：由于溶(rong)劑型油漆和塗料(liao)具有揮發性和危(wei)險性，因此在噴塗(tú)應用中使用機械(xie)手可以較大程度(du)地減🚶少人與人❤️的(de)接觸。噴漆機械手(shou)通常手臂較輕，因(yin)爲它們沒有太大(dà)的重量，但是需要(yào)較大的訪問✨空間(jian)和運動流暢性來(lái)模仿人類的應用(yong)✍️技術。
焊接：工廠機(ji)械手可用于接縫(feng)（MIG，TIG，電弧和激光）和點(dian)焊，可準确焊接，并(bing)控制功率，送絲和(he)氣體流量等控制(zhì)參數。
二、工廠機械(xie)手的優勢
機械手(shǒu)替代人類的優勢(shì)非常巨大和無限(xian)。因爲如果沒有🌏這(zhè)種幫助，人類将無(wú)法進化到我們現(xian)在到達的地步。多(duō)虧有了🔞機械手技(jì)術，人類才能夠通(tōng)過不斷地運用自(zi)👉己的生活并取代(dai)自己♋來完成重複(fu)而繁瑣的工作來(lai)緻力于改善🐅生活(huó)質量。機械手使❓研(yán)究人員能💋夠理解(jiě)一些無法通過動(dong)物實驗直接⭐闡明(míng)的功能。它🔴們是具(jù)有各種💃🏻自由度的(de)可重新編程的多(duō)功能機械手，能夠(gou)根據編程執行各(ge)種任務的可變軌(gui)迹來操縱⭐材料，零(líng)件，工具或特殊設(she)備。使用能夠再現(xiàn)人類運動以操縱(zong)對象的任何機🥰械(xiè)設備。教育程序可(kě)用機械手控制仿(pang)真作爲👉教學介質(zhì)。
我們可以将機械(xie)手稱爲能夠适應(yīng)不同工作領域的(de)工廠機械手。對于(yú)工廠的所有者而(ér)言，擁有自動💜化流(liú)程的事實🌈在生産(chan)方面給我們帶來(lái)了許多好處，例如(rú)⛹🏻♀️，較低的制造成本(ben)和更有效的分辨(biàn)率（速度🔆和質量）。得(de)益于工廠機械手(shǒu)的自動化，我們生(sheng)活在🌏當今的技術(shù)世界中，不然将不(bú)會有任何電器，如(rú)貨車或汽車之♋類(lèi)的車輛，甚至是個(gè)人計算機，因爲一(yī)切都由這些經過(guo)編程的機器完成(chéng)。
工廠機械手具有(you)很小的誤差範圍(wei)，并且可以無數次(ci)相同🈲地🌈連續生産(chan)數百萬件商品。機(jī)械手比人類具有(you)更大的靈👉活性，因(yīn)爲機器的管理員(yuan)隻需對它們進行(hang)🏃編程即可。從所💋有(you)者的角度來分析(xī)，機械手🌈是更好的(de)選擇，因爲人類會(huì)受到各種不穩定(ding)因素從而導緻生(sheng)⛹🏻♀️産效率不高。機械(xiè)手也可以從事可(ke)能🈲對人類不安全(quán)的工作。
